Analyse ci jumtukaayi gëna am solo yi ci oto yuñ teg loxo otomatik (AGVs)

Ginnaaw biñu nekkee jumtukaay bu am solo ci wàllu logistik ak defar yu am xel, kàttan ak yàggaay bi AGV yi (Vehicules Guidés Automatiques) a ngi aju bu bari ci jumtukaay yiñ jëfandikoo. Macceer yooyu waru ñu yam ci méngoo ak li ñuy laaj, lu ci melni dëgër ak woyof, waaye dañu wara mëna ànd ak environmaa yi ñuy liggéey, lu ci melni baña yàqu, baña yàqu, baña yàqu ak jafe-jafe electromagnetik. Li ci topp dafay xaaj jumtukaay yiñ gëna jëfandikoo ci AGV yi ak seeni màndarga jëfandikoo.

 

1. Matériel yiñ defaree yaramu oto bi

Yaramam AGV dañu koy faral di defaree alloy aluminium wala acier carbone muy macceer bi njëkk ci tabax bi.

• Aluminium alloy: Dafa woyof, dëgër lool, te mëna xeex corrosion, dafay wàññi bu baax diisaayu oto bi, gëna sakkanal kuuraŋ, ba noppi yokk àppu oto bi. Dafa méngoo ak AGV yi soxla gaawaay bu rëy ak neexa jëfandikoo, lu ci melni oto yu gaaw yuy tànnal mbir yi wala robot yiy depo.

• Acier carbonique: Njëg lu yomb la, te dëgër na lool, mën na yóbbu mbir yu diis, waaye diisaayam bu gëna diis mën na indi jafe-jafe ci digganteem. Dañu koy faral di raxas ak ay xeeti paj yuy tere xoosu (lu melni sprey wala galvanizaasioŋ elektronik) ngir mu baña yàqu.

Yenn AGV yu mujj yi dañuy jëfandikoo alloy magnesium wala ay mbir yuñ boole (lu melni plastik buñ dëgëral ak fibre de verre) ngir wàññi diisaay bi ak yokk doole, waaye loolu seer na lool te leegi jëfandikoo wuñu ko.

 

2. Roue ak jumtukaayi sistemu dawal

Pene yi ak sistemu dawal bi ci AGV dañu am njeexital ci dawal gi ak kàttan sargal gi. Mbir yiñ gëna jëfandikoo ñooy:

• Pënu polyurethane (PU): Dañuy baña yàqu bu baax, duñu am choc, te duñu dox bu baax, ñu baax ci biir kër yu dalal yu melni depo wala dëru usine.

• Penu kawsu: Dañu gëna mëna tëye, te mën nañu nekk ci kaw suuf yu jaxasoo wala yu pente, waaye ñoo gëna néew luñu mëna yàqu ci pënu polyurethane yi.

• Pene asiye: Dañu koy jëfandikoo ci AGV yiy yab ay yab yu bari, dañu leen di faral di def polyurethane wala kawsu ci biti ngir gëna dëgër ak mëna ànd ak jamono.

Boîtier motëru dawal bi dañu koy faral di defaree alloy aluminium wala plastik ingenieur (lu melni nylon) ngir wàññi diisaay bi ak gëna mëna dindi tàngoor wi.

 

3. Sensor ak jumtukaayi dëkkuwaay elektronik

Vehicule guidé otomatik (AGVs) dañu soxla jumtukaay yu bari ngir mëna dem (lu melni lidar ak kaptër yiy xool) ak sistem yu ñuy doxalee. Dañu leen di faral di defaree:

• Plastik ABS: Dafay xeex doole ak ay produit chimik, ñu koy faral di jëfandikoo ngir aar ay kaptër ak ay jumtukaayi elektronik.

• Polycarbonate (PC): Dafay dëgër lool te mëna xeex UV, baaxna ci AGV yiy liggéey ci biti wala ci leeralu jant bu tàng.

• Alliage aluminium (anodisé): Dañu koy jëfandikoo ngir defar ay mbir yu bëgga dindi tàngoor wala ay kaaraange electromagnetik, lu ci melni boîte de commande wala compartiment batëri.

 

4. Batëri ak jumtukaayi sistem energie

Batëri litium wala plomb-asid ñoo leen di doxal ci oto yiy doxal seen bopp. Seen dëkkuwaay war na nekk lu mëna xeex lakk, lu mëna xeex explosion, wala lu mëna xeex impact.

• Aluminium alloy: Yomb na te dafay dindi tàngoor bu baax, ñu koy faral di jëfandikoo ci boîtier batëri litium.

• Plastik yiñ defaree ingenieur (lu melni PC/ABS yuy tere xal yi tàkk): Dañu leen di jëfandikoo ci AGV yu yomb njëg ngir mëna aar.

 

5. Mbir yu méngoo ak barab yu amul fenn

AGV yiy dox ci tàngoor wu metti, corrosif, wala environmaa bu set dañu soxla pajum macceer bu amul fenn:

• Acier inoxydable: Dañu koy jëfandikoo ci AGV yi ci yenn liggéey yu melni lekk ak garab, te dafay xeex corrosion bu baax.

• Materiaal yiy tere kuuraŋ bi nekk ci statik: Ay mbir yu melni plastik yuy yóbbu kuuraŋ wala ay coating yuñ jagleel, dañu leen di jëfandikoo ci néeg yu sell yi ci biir defarkati aparey elektronik ngir moytu kuuraŋ bu nekk ci statik yàq mbir yu yomb yi.

 

Tëjteel

Tanneef yiñ defaree jumtukaay yiñ defaree oto yuñ teg seen bopp (AGVs) dañu am njeexital ci seen kàttan, seen njëg ak senaario yiñ ci mëna jëfandikoo. Liko dalee ci alloy aluminium yu woyof yi ba ci asiye carbone buy yàgg, liko dalee ci pënu polyuréthane yu mëna xeex wear ba ci asiye inox bu mëna xeex corrosion, boole macceer yu bari dafay tax AGV yi mëna ànd ak bëgg-bëgg yu bari, liko dalee ci logistik bu yomb ba ci defar bu baax. Ci ëlëg, ak jëm kanam gi ci xaralay macceer yu bees, lu ci melni fibre carbone composite ak macceer yu am xel yuy wéral seen bopp, macceer yi ñuy jëfandikoo ci oto yu ñuy teg loxo otomatik dina ñu gëna xarañ, dawal dem bi ak dikk bi ci otomatik ngir gëna am njariñ ak xel mu ñaw.