Man-mani xarala yu Robot yuy demal seen bopp
Robot yiy yëngu seen bopp (AMRs), ñooy màndargaal sistem yu am xel yu bees yi, boole ci xarala yu bees yu bawoo ci wàll yu bari. Li gëna am solo ci ñoom mooy ñu boole seen doole ci wàllu gis-gis, jël dogal ak def, loolu mooy tax ñu mëna liggéey ci anam wu amul nit ci anam wu xawa jafe. Seen màndarga xarala ñu ngi ko njëkka gis ci anam yii:
Gis-gis environmaa bi ak mëna defar kàrt ñooy fundamaasu AMR yi. Su robot yi boole ay kaptër yu bari yu melni LiDAR, kaptëru gis-gis, ak ultrasound, mën nañu defar kàrtu environmaa bi ci jamono dëgg (lu melni xaralay SLAM) ba noppi xàmmee ci anam wu xarañ ay gaañ-gaañu, yoon, ak barab yiñ bëgga dem. Mën-mënu gis-gis boobu dafay tax ñu mëna soppiku ci environmaa yiy soppiku, loolu moo leen di wuutale ak oto yuñ gëna xam (AGV) yiy sukkandiku ci raay yu fiks.
Jël dogal ak waajal yoon ñooy gëna am solo ci AMR yi. Robo yi dañu sukkandikoo ci algorithm yu xarañteg xelu masin (lu melni jàng buy dooleel ak jàng bu xóot), mën nañu jàngat done yi ñuy gis ci jamono dëgg, ba noppi gëna suqali seen yoon, suko defee ñu mëna am ekilibre ci diggante moytu ay gaañ-gaañu, njëkka liggéey, ak sakkanal kuuraŋ. Yenn sistem yu xarañ yi mën nañu itam jàppale lëkkaloo gi lalu ci cloud- ngir jël yenn dogal yu am xel, gëna suqali lëkkaloo gi ci jëfandikoo yu yaatu.
Kontrôlu yëngu ak jaar-jaaru def ñooy wane wóorum AMR yi. Njaxasu dawalkatu motëri yu am presioŋ bu kawe, jumtukaayi navigaasioŋ inertiel (IMUs), ak pënu roulettes dafay tax AMR yi mëna ànd ak terrain yu bari, lu ci melni eskalier yi ak surface yu jaxasoo yi, ci biir kër yi ak ci biti yépp. Rax ci dolli, boole ay loxo robot modular wala ay efektër yu mujj dafay yaatal seen jëfandikoo ci senaario yu melni tànneef logistik ak joxe pajum.
Rax ci dolli, xaralay jokkoo ak jëfandikoo energie (lu melni 5G ak sarse sans fil) dañuy gëna yombal autonomie AMR. Ci ëlëg, ak jëm kanam gi ci ordinatër yu mag yi ak xarañteg xelu masin, AMR yi dina ñu gëna mëna ànd ak environmaa bi, gëna mëna jëflante ak nit ñi ak masin yi, nekk infrastructure yu am solo ngir defar ay mbir yu xarañ ak dëkk yu xarañ yi.