Jëfandikoo oto buñ teg loxo ci otomatik ak pexe yu gëna baax
Vehicule guidé otomatik (AGVs) jumtukaay yu am solo lañu ci wàllu logistik ak otomatiseer depo yi. Seen liggéey bu baax mingi aju ci liggéey bu baax ak toppatoo bi war. Soo xamee lii ñu la xelal ci jëfandikoo gi, loolu mën na yokk bu baax kàttanu AGV ak kaaraange gi.
1. Fexe ànd ak environmaa bi
Sistemu navigasioŋ AGV (lu melni laser, bande magnétik, wala tegtal ci wàllu gis-gis) dañuy yëg li leen wër. Laata ngay jëfandikoo, fexeel barabu liggéey bi amul benn leeraay bu am doole, suuf si dafa dalal te amul benn mbalit, ba noppi ngay faral di raxas kaptër yi. Soo bëggee gis yoon wi ci yoon wi, moytu mbalitu wen yi wala ay champ magnétik yu am doole yu mëna gàllankoor xàmmee yoon wi. Ci environmaa yiy yëngu, mën nañu gëna mëna waajal yoon wi suñu yokkee ay poñ ngir tegtal wala ñu yamale gaawaayu oto bi.
2. Doxal sargal ak gaawaay
Yarge bu ëpp mën na waral motëru AGV tàng lool wala njuumti ci navigation. Toppal bu baax yamaleg sargu nominal bi ngay liggéey te nga méngale gaawaayu dawal gi ak diisaayu kargo bi. Soo taxawee ci saasi wala nga wëlbatiku bu baax, loolu mën na tax kargo bi daanu. Dañu lay digal nga wàññi gaawaay gi balaa ngay wëlbatiku, ba noppi nga wéy di gaaw.
3. Toppatoo ak saafara jafe-jafe
Saytu bis bu nekk mooy sarse batëri bi (ngir moytu batëri bi di dox bu baax), pëno yi yàqu, ak fi ñuy fiksee. Deel faral di yeesal losisel bi ngir saafara jafe-jafe yi ci algorithmu navigation bi, nga def backup ci done yu am solo yi ngir moytu sistem bi dagg. Sudee AGV dafay faral di génn ci yoonam, kalibreel kaptër yi wala nga desinewaat kàrt bi.
4. Kaaraange ci lëkkaloo ak nit -Robot
Ci barab yu bari nit, fexeel alarm AGV yiy dégg ak di gis, nga samp butoŋu arrêt yi ci jafe-jafe. Wàññil tolluwaayu AGV ci yoriinu zoning, wala nga jëfandikoo ay kaptër yuy moytu gaañ-gaañu yi ngir saytu gaañ-gaañu yi ci saa si.
5. Done-Optimisation
Jëfandikool surnaalu liggéey AGV ngir jàngat jafe-jafe yi. Ci misaal mën nañu soppi yoon ci barab yu bari ay oto, wala ñu yokk limu oto yi ngir yemale sargal gi. Dugalug xaralay IoT ngir saytu fu sori mën na yokk njariñ li.
Jëfandikoo pexe yooyu ci anam wu jaar yoon, du yam ci yokk àppu AGV yi, waaye dina yokk seen njariñ ci dencukaay yu xarañ yi.