Gitu instalaasioŋu robot mobile buy demal boppam
Ak yokkute bu gaaw bi am ci xaralay otomatisation, ñu ngi gëna jëfandikoo robot mobile yuy demal seen bopp (AMR) ci wàllu logistik, defar ak dencukaay. Doxalinu instalaasioŋ bu jaar yoon lu am solo la ngir robot bi mëna dox bu baax. Muy fësal jéego yu am solo yi ci samp gi ak moytu yi ci AMR yi.
Li ci njëkk mooy balaa ngay samp, fàww nga xoolaat bu baax environmaa bi ngay liggéey. Natt leen yaatuwaayu barabu liggéey bi, nga ràññee fi mëna gàllankoor liggéey bi, nga waajal yoon wi robot bi wara jaar. anam wi dër bi di doxee itam lu am solo la; ab surface bu dalal, budul -reflekte, wala bu am kontrast bu kawe dafay yombal navigation robot bi ci anam wu jaar yoon. Rax ci dolli fexeel am kuuraŋ bu dëgër te nga denc bayaal bu doy ngir sarse.
Li ci topp mooy nga dugal hardware bi. Fexeel nga am modulu navigasioŋ bu robot bi (lu melni LiDAR, kamera, wala màrker kodu QR) ci barab biñ ko tànn, lépp di aju ci tegtal yi. Sooy jëfandikoo xaralay SLAM (Localisation ak Mapping Simultan), njëkkal may robot bi mu scanner environmaa biñu desee ngir defar kàrt dijital. Li ci topp mooy nga samp gaaraasu sarse bi wala aparey bi nga saytu kuuraŋ bi ciy am.
Tabbu losisel bi mooy li gëna am solo ci instalaasioŋ bi. Dugalal ab -kart buñu njëkka defar jaaraleko ci platformu njiit li ngir mëna tànn yoonu misioŋu robot bi, barabu docking yi ak sàrti moytu ay gaañ-gaañu. Yenn sistem yi dañuy jàppale cloud management bi, loolu mooy tax ñu mëna saytu ci fu sori ak defar paramet yi. Ginaaw bi configuration bi jeexee, defal ay test yu bari ngir xool tontu robot bi ci senaario yu wuute ngir mëna waajal yoon wi ci anam wu jaar yoon, ak moytu ay gaañ-gaañu.
Fi may jeexalee mooy operatër yi dañu wara am tàggat-yaram bu njëkk ngir ñu miin ni ñuy doxalee/dakkal robot bi, frein yi ci jamonoy jafe-jafe, ak ni ñuy toppatoo bis bu nekk. Saytu saa yu nekk setal kaptër bi, tolluwaayu batëri bi, ak yeesali losisel bi ngir mëna wéy di dox bu baax ci diir bu yàgg.
Instalaasioŋ bu jaar yoon, ak dugal ko ci liggéey, du yam ci yokk kàttanu robo yiy yëngu seen bopp, waaye dina wàññi itam risku ñàkka mëna dem, muy tëral fondaasioŋ bu dëgër ngir coppite ci otomatisasioŋ liggéeyukaay.
